PLC的喷泉控制系统设计+程序调试图+电路图(5)
图6 喷泉PLC控制接线图
4.6 喷泉PLC控制输入输出点分配
输入信号 输出信号
名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号
启动按钮 SB1 I0.0 大水柱继电器 KM1 Q0.0
停止按钮 SB2 I0.1 中水柱继电器 KM2 Q0.1
连续按钮 SB3 I0.2 小水柱继电器 KM3 Q0.2
单步按钮 SB4 I0.3 花朵式喷泉继电器 KM4 Q0.3
花样1按钮 SB5 I0.4 旋转式喷泉继电器 KM5 Q0.4
花样2按钮 SB6 I0.5 ----------------- ---- ----
花样3按钮 SB7 I0.6 ----------------- ---- ----
花样4按钮 SB8 I0.7 ----------------- ---- ----
表1 花样喷泉PLC控制输入输出点分配
5. 软件设计
5.1 喷泉的控制原理
喷泉控制系统由启动控制程序、位移脉冲控制程序、位移及复位控制程序、驱动控制程序组成。通过位移脉冲控制程序实现子元件中的内容在存储器间的移动，通过复位控制程序实现喷泉花样的循环，通过驱动控制程序实现喷泉的花样喷射。
5.2 喷泉的运行流程图
(1)按下启动按钮，喷泉进入运行等待状态。
(2)选择喷泉的单步∕连续运行方式按钮。
(3)按下喷泉喷水花样的循环方式按钮，喷泉开始运行，每隔6s改变一次花样。在连续运行方式下，喷水花样将一直循环下去。按下其他任意一个循环方式按钮，喷泉喷水花样的循环方式立刻改变。
(4)按下喷泉喷水花样的单步方式按钮，喷泉开始运行，每隔6s改变一次花样。喷水花样只运行一个循环。按下其他任意一个循环方式按钮，喷泉喷水花样的循环方式立刻改变。
(5)按下停止按钮，喷泉停止运行。
5.3 喷泉的运行过程
按下喷泉控制系统的启动按钮，喷泉喷水整个过程分为8段，每段6s，且自动转换，全过程为48s。当单步∕连续开关置于连续，花样选择开关置于1时，
其喷泉水柱的动作顺序如下：1→2→（1+3+4）→（2+5）→(1+2）→（2+3+4）→(2+4）→（1+2+3+4+5）→1，周而复始，直到按下停止按钮，水柱喷泉才停止工作；当单步∕连续开关置于单步时，喷泉水柱的动作只运行一个循环。花样选择开关置于2时，其喷泉水柱的动作顺序如下：1→2→（2+4）→(2+5）→（1+2）→(2+3+4）→（1+3+4）→(1+2+3+4+5）→1。花样选择开关置于3时，其喷泉水柱的动作顺序如下：1→2→（1+3+4）→(1+2）→（2+5）→(2+3+4）→（2+4）→(1+2+3+4+5）→1。花样选择开关置于4时其喷泉水柱的动作顺序如下：1→2→（1+3+4）→（2+5）→(1+2）→（2+4）→(2+3+4）→（1+2+3+4+5）→1。
5.4 喷泉PLC控制梯形图
PLC控制梯形图见附录[9,10]
第1逻辑行为启动控制程序；第2、3、4逻辑行组成6s移位脉冲控制程序；第5逻辑行为单步／连续控制程序；第6、7、8、9逻辑行组成花样选择控制程序；第10、11、12、13逻辑行组成移位及复位控制程序；第14、15、16、17、18逻辑行组成驱动控制程序。