焊接变位机国内外发展状况研究现状(2)
在焊接装备的品种、技术特性方面，80年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等，成套性较差、自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。80年代后期，由于大量引进了国外较先进的成套焊接装备，促进了国产焊接装备的技术进步，无论是装备的成套性、自动化程度还是设备的精度和制造质量都有不同程度的提高。目前我国已能生产8m x 10.重型立柱横梁式操作机，配有先进的窄间隙埋弧焊机头的门架式纵缝焊机和立柱横梁式窄间隙环缝焊机。重型焊接滚轮架的最大吨位达400t。重型容器环缝窄间隙埋弧焊和内壁大面积堆焊必须配备的工艺装备一自动防窜滚轮架已研制成功并投运多年，防窜精度为土1.5-.焊接变位机已系列化生产，最大承载能力达loot，每年都有各种汽车、机车、工程机械部件焊接用大、中型单面回转和双面回转翻转机投运.大量生产汽车、摩托车部件专用成套弧焊机和阻焊机，大、中型轧辊堆焊机，大口径管焊接生产线:h型钢和箱形梁焊接生产线.在焊接装备的驱动和控制系统中广泛采用了当代较先进的交流电机变频调速、直流电机的可控硅调速。可编程控制器、伺服电机及其驱动系统、微机和工业计算机控制等焊接装备的自动化程度有了较大的提高.焊接操作机可按用户的需要配备焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。
在焊接机器人工作站配套设备方面我国已相继成立首钢莫托曼机器人有限公司和沈阳新松机器人自动化股份有限公司，目前己能为国内用户每年生产100台套以上的各种中小型机器人工作站。
国内焊接装备配套器具的生产己形成一定的规模，产品质量己接近国际水平。据最近统计，生产送丝机，各种焊枪、导电嘴、减压器、流量计、工夹具、焊条、焊剂烘干设备、陶瓷喷嘴等的专业生产企业共34家，年产值超过亿元。值得一提的是，广州阿比泰克焊接技术有限公司已与国内多家焊枪配套件厂家组成集团公司，生产规模迅速扩大，2001年焊枪总产量己达9000万元。
当代世界焊接装备的发展水平和趋势，可以概括成以下五大特点。
(1)精密化。精密化的内涵包括高精度、高质量和高可靠性.从设备外观上看有些焊接装备几乎接近于精密金属切削机床，在精度要求上，以焊接机器人配套的焊接变位机为例，最高的重复定位精度为士0.05-，机器人和精密操作机的行走机构定位精度为士0.1-,移动速度的控制精度为士0.1%
(2)大型化。焊接装备的大型化是焊接结构向高参数、重型化和大型化发展的需耍。如重型厚壁容器焊接中心的立柱横梁操作机的最大规格已达12. 5.X IOm。龙门式操作机的规格为8.X8.。大型造船厂使用的门架式钢板纵缝焊机最大行程为12m。集装箱外壳整体组装焊接中心门架式操作机的工作行程达16.重型h型钢和箱型梁生产线占地面积可达整个车间。
(3)多功能化。为充分发挥自动化焊接设备的效率，一台焊接装备可按工艺要求装备各种焊头，如单丝和多丝埋弧焊，单丝或双丝窄间隙埋弧焊头。
(4)数字化。焊接装备的数字化控制虽然比传统的金属切削加工复杂得多，但实施数字控制的意义则更为重要，不仅提高了效率而且确保了批量生产过程中稳定的焊接质量还改善了操作环境.目前在焊接装备控制系统中，采用plc可编程控制器已成为最普通的控制器件，为提高焊接装备自动控制的功能和精度己开始采用基于pc机的自动控制系统和直接数字控制系统，同时也为焊接装备的网络化控制和管控一体化提供了可能。
(5)智能化和集成化。焊接装备的智能化控制是焊接过程自动控制的高级形式，通过各种专用的计算机软件可按原始工件和焊接参数对焊接工艺参数进行优化选择。对于厚壁接头、智能化控制可根据实测接头的几何尺寸自动编制焊接程序和焊接工艺参数，以实现焊接过程的全自动化。
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