交通路锥国内外研究状况和发展趋势
图1.3 路锥手动铺设过程
上述方法铺设路锥需要相当大的人力，工人暴露于危险的交通，作业速度慢、安全系数低、路锥放置间隔不统一，特别是在交通流量大的城市快速路上作业时上述问题尤为突出。在看到手动铺设路锥是多么危险，并经历这一过程造成的长时间延误之后，人们认为这个“石器时代”技术必须适应于二十一世纪。
AHMCT中心已研发出一种可以自动存储、放置和回收路锥的机器，该机所有的操作都在驾驶室内部由司机或另外一个人控制，如图1.4所示。 在向前行驶时放置路锥；正向或反向的方向行驶时以最高可达10英里/小时的速度回收路锥。该机器设计不需要进行现场设置，机构的部署和存放也很快速简单。机器的设计使目前使用的手动操作，在出现异常情况的时候仍能使用。
图1.4 AHMCT路锥机
英国的SafeTcone是一个独特的有国际专利的路锥自动存储、放置和回收系统，如图1.5所示。该系统完全自动化，在驾驶室内通过友好的触摸屏菜单驱动软件来操作控制，其中驱动程序在离开车厂前可以预先编好。该设计采用了液压与气动相结合，使操作更平稳，同时使用了强度大，重量轻，耐腐蚀和耐冲击材料，增加车辆使用寿命。另外，不得不提的是，该系统与AHMCT路锥机相比有了明显的发展，该系统有发声指示功能：从个人电脑中发出有声指示给操作人员，操作人员可以通过摄像系统看到正在进行的每项工作。
图1.5 SafeTcone路锥自动放置、存储和回收系统
1.1.3 课题国内发展状况
显而易见，目前国内在公路文修作业时路锥的摆放与回收还是采用人工方式，本人又在网上对国内交通路锥收放装置情况进行了搜索，发现国内目前没有相应的设备，但是已经有人在进行积极的探索。
2010年8月，山东省潍坊市的刘庆亮先生对其发明“一种用于高速公路快速摆放锥形标的摆放机”申请了国家专利，示意图如图1.6所示，在其发明中，由一名工作人员在拖车里往滑道板上放置锥形标，锥形标在重力的作用下沿滑道滑下，再通过拨叉的作用使得锥形标滑落，自动摆放在适当的位置。
图1.6 快速摆放锥形标的摆放机示意图
1—滑道板，2—拖车，3—拖挂挡块，4—行走轮，16—阻挡条，17—轴承
该发明从一定程度上减轻了工人手动铺设路锥的工作量和安全系数，工人只需在拖车里往滑道板上放置锥形标，不必将路锥摆放至路上，但是相对于国外的自动收放装置，工人的工作量和工作环境及安全系数还是有待提升的，最关键的是，该发明只是半自动的摆放机，而不能回收。
2011年12月，北京联洁达公路养护工程有限公司的王彦涛等五人对其发明“交通锥自动收放装置”申请了国家专利，示意图如图1.7所示。先将悬挂装置的第一固定杆（101）和第二固定杆（102）固定在车辆的车尾，放锥时，通过人工将交通路锥放在所述滑板（211）的滑槽上，所述交通路锥即可沿滑槽、定向装置（213）滑落至地上，收锥时，将滑板（211）向两边张开，然后开动收放装置的电机，带动链条（206）滚动，所述滚动拉杆（210）与交通路锥接触后，交通路锥上设置的挂钩即挂在滚动拉杆上，随其一起滚动被拉至车厢中，完成收交通路锥的任务。另外，该装置还包括有监控子系统，该监控子系统主要由摄像装置、显示装置、语音装置、线路、电源组成，摄像装置可安装于车尾特制的摄像支架内，通过线路与安装在车内驾驶室的显示装置连接；并通过语音装置实现驾驶员与操作人员在操作过程中的交流。
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