国内外机械手的研究现状
目前机械手技术有了新的发展：出现了机械手化机器、微型机械手、仿人型机械手、微操作系统(如细小工业管道机械手移动探测系统、微型飞行器等)和智能机械手(不仅可以按照工作状况相应地进行动作，还可进行事先设定的动作，如有效的动态学习，作业顺序的规划，回避障碍物的移动等)。机械手的应用领域正在向服务业和非制造业等方向扩展，并且军用机械手也将越来越多地装备部队[1]。
国外方面：近几年国外工业机械手领域有如下几个发展趋势。机械手性能不断提高，而单机价格不断下降；机械结构向可重构化、模块化发展；控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展；传感器作用日益重要；虚拟现实技术在机械手中的作用已从预演、仿真发展到用于过程控制。
国内方面：目前在一些机种方面，如弧焊机械手、搬运机械手、装配机械手、点焊机械手、喷涂机械手、特种机械手基本掌握了机械手操作机的设计制造技术，解决了控制驱动系统的设计和配置，软件的设计和编制等关键技术，还掌握了弧焊自动化、自动化喷漆线及其周边配套设备的全套协调控制技术、自动通信；在基础元件方面，机械手焊接电源、谐波减速器、焊缝自动跟踪装置也有了突破[2]。从技术方面来说，我国已经具备了独立自主发展中国机械手技术的基础。4767
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