四轮足复合式机器人国内外研究现状(2)
图 2.4 2.2 国内研究现状
2.2.1 四轮移动监控机器人
图2.5所示是国内杭州星视科技有限公司研制的四轮移动监控机器人
图 2.5 2,2.2 四足机器人
如图2.6所示为国内合肥硕锋电子科技公司研制的四组放生机器人。
图 2.6参数
序号 类别 技术参数 备注
1 材质 铝
2 尺寸
3 重量 1.3Kg
4 自由度 12个
5 最大高度 20cm
6 控制方式 舵机控制
7 舵机数量 12个
8 行走速度 4.8米/分钟
9 转弯 可以
10 前进 可以
11 后退 可以
12 越障碍物 可以，最高10cm
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