方程里, , 代表系统在时间t时的系统状态, 代表矢量场, 代表系统初始值。
  本章主要针对离散混沌系统作以分析,着重对Logistic,Bernulli,Tent以及Quadratic四种混沌信号所具有的相关特性进行了介绍,其中包括时域图,分岔图,相空图,遍历性以及李雅普诺夫指数四个特性。
2.1  混沌信号的产生
2.1.1  离散混沌信号的产生
   Logistic,Bernulli,Tent以及Quadratic四种常见混沌映射如下:
   Logistic映射:                         (2-2)      
    初始值 。令 ,得          (2-3)
    在(2-4)里,为了方便后续进行分析,初始值 ,使得Logistic映射和另外的三个混沌映射的取值范围均为 。
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