HC6800S单片机光电探测的倒车报警系统设计+源程序(2)
汽车在倒车过程中主要存在三个难题：
（1）驾驶者在驾驶座位上往往没有足够的视野去完全了解汽车四周的处境，尤其是汽车的后方，驾驶者一般只能利用后视镜去观察后方环境，但因后视镜位置固定，受到的限制很大，往往视野狭窄、无法看清障碍物全貌，不能对倒车达到完全的保护；
（2）在倒车过程中，驾驶者不但要兼顾车辆前方、两侧，而且要转头观察车辆后面的情况，这对驾驶者的体力和脑力都是巨大的消耗，也容易产生不安全因素；
（3）倒车一般比较复杂，它对驾驶者的驾驶经验、技巧使用和自身反应都有着较高的要求，任一环节出现问题都可能导致倒车的失败，对一些驾龄较短的驾驶员更是难以完成。
目前解决汽车的倒车难问题有两种主流方法：
（1）等待汽车自动驾驶技术的完善。但自动驾驶技术仍处于研发测试阶段，安全性无法保证，并且成本较高，加上配套设施并不成熟，短期内很难大范围的推广应用；
（2）利用简单的倒车预警系统，辅助驾驶员完成倒车。本方法实现简单，但是现有的传统预警系统存在功能简单，辅助能力低等缺陷，驾驶员大多数情况下仍需借用后视镜去目测车后环境，主观判断，才能完成倒车，这也不是理想的倒车预警系统。
本文基于第二种解决思路，结合传统的倒车预警系统，对其进行优化改进，并加入了自动驾驶的一些理念，相对于传统的预警系统，有了较好的性能提升，并对以后自动驾驶技术的研究打下了基础。
早期的汽车倒车预警系统，多利用红外发射器实现，红外线波长短，极易受到外界实物和自然环境的干扰，预警系统工作很不稳定，经常出现误报错的情况，往往一场雨雪过后，预警系统就会失效。同时因红外线的本身特性，在遇到深色物体（尤其是黑色）时，往往无法返回信号，造成系统错误，从而引发事故。所以早期的倒车预警系统，实用价值并不高。
鉴于红外线预警系统的缺陷，欧美国家又提出了一种基于电磁感应的倒车雷达系统。利用线路上嵌套的环形感应圈感应车后是否有障碍物。此装置安装不破坏汽车的外观，有很高的隐蔽性，成本也在可接受的范围，但其安装非常困难，而且只对运动的物体有效，简而言之就是当车在运动时，可以探测到障碍物，一旦汽车停下再运动后，就探测不到物体。换而言之，就是如果有任何物体贴在后保险杠上，当汽车停止后再启动时，这个装置不会告诉驾驶者后方有物体贴在后保险杆上。因此，其实用性有限。
近年来，随着各大汽车公司对预警系统大规模的人力、物力和财力的投入，提出了多种高水平的安全预警系统，它们结合毫米波雷达等先进部件，有着不错的准确性，但由于其成本较高，一般只使用在其所开发的高级汽车上。例如，戴姆勒-克莱斯勒公司研发的一种电子刹车系统，有别于其他厂商，此系统结合雷达感应装置，自动收集的周围的环境信息，由系统控制器分析数据，并可以实现虚拟场景再现，结合先进算法判断是否需要刹车，这种智能的刹车系统可以很好的辅助驾驶员驾驶。在底特律国际车展上，通用公司的Precept概念车装了Donnelly公司生产的以摄像机为基础的后视镜系统。该系统通过车内的后视镜和车外的两个外后视镜，采集汽车周围的景象，通过算法将各个后视镜的图像进行合成，模拟出环境景象显示，还会提供简单的文字说明，辅助驾驶员了解行车状况。高清摄像头，也广泛的使用在倒车系统中，通过摄像头捕捉驾驶员的视觉盲区，表达的更直观，驾驶员分辨的也更容易。当然，由于汽车本身就可以看成是一个强干扰源，所以会影响这些电子设备的准确性。