1。4 网络控制系统的稳定性分析

1。4。1稳定性问题

在网络控制系统中的数据传输时,是肯定存在时延,多包,丢包传输和网络调度的问题的。

(1)网络诱导时延

在网络控制系统中,会有信息的传送分时会占用网络线路,在反馈回路中引入通信网络等,但毕竟网络的通信带宽和它的负载能力是很有限的,就会自然形成冲撞的信息或重传的信息,在这种情况下,采样,将其量化后进行编码和解码,然后等待其传递,在这些时间中,控制系统的传输信息会产生网络诱导延时。网络控制系统中存在很多性质各不相同的时延,比如常数时延,随机时延和有界时延,随机时变的时延。

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