交通路锥叠放机构设计与仿真
关键词 交通路锥 卡板箱 滚珠丝杠 伺服电机 直线导轨
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Design and Simulation of Traffic Cone Stacking Mechanism
Abstract
This object is to design a board box which is a part of a traffic cone
stacking system. This traffic cone stacking system is based on the needs
of traffic cone stacking system in road maintenance in China. In traffic
cone placing process the board box will be used to deliver traffic cones
to the traffic placing and retrieving box one by one. In traffic cone
retrieving process the board box will be used to stacking traffic cones
delivered from the traffic placing and retrieving box together. In this
design I used ball screws and servo motors to precisely control the movement
of the boards. And I used the linear guide to the motion path of the card
board to maintain a straight line at the same time withstand the load.
During the design process involves the selection of ball screws, servo
motor and linear guide.
Keywords Traffic cone Board box Ball screw Servo motor Linear guide
目 录
1 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 国内外研究现状 3
1.3 叠放机构方案确定 6
1.4 设计软件简介 7
2 功能介绍 8
2.1 卡板箱的组成 8
2.2 收锥过程说明 . 11
2.3 放锥过程说明 . 16
3 主要零部件的设计与选用 . 21
3.1 滚珠丝杠副简介及选用 21
3.1.1 滚珠丝杠副简介 . 21
3.1.2 滚珠丝杠副选用 . 22
3.2 驱动电机简介及选用选择 . 29
3.2.1 伺服电机简介 . 29
3.2.2 伺服电机选用 . 29
3.3 导轨选用 . 31
3.4 轴承座设计以及压板设计 . 32
3.5 螺母座设计 . 32
3.6 卡板设计 . 33
3.7 上下箱体设计 . 34
结论 35
致谢 36
参考文献 37
附录 A 轴承座 38
附录 B 螺母座 39
附录 C 卡板 40
附录 D 下箱体 41
1 绪论
1.1 课题背景
自从我国从 1988年开始建设高速公路开始，至2010 年底已建成7.4万公里高速
公路, 而到 2010 年底我国公路的总里程数已经达到了 398.4 万公里。公路在修建过
程中要耗费大量的金钱、劳力、社会资源、自然资源等投入，而公路建成后在使用过
程中，由于承受自然因素的侵蚀与破坏以及行驶车辆负荷的反复作用，车辆超载超过
公路的设计载荷加快公路的老化损坏，使路面材料不断老化、失效，加上设计与施工
过程中遗留的各种类型的隐患或者缺陷，使路面产生不同形式的退化、损坏，公路的
性能不断减弱，并且路面的损坏影响道路的畅通甚至危及群众的安全，一些公路最终