motion随动平台方位传动系统的设计仿真(7)
z 30 35 40 45 50 60 80 100 >200
1.63 1.65 1.67 1.69 1.71 1.73 1.77 1.80 1.88
注： 带入数据得：
故齿轮设计满足弯曲疲劳强度。
2）接触疲劳强度校核
校核公式： （2-3）
圆周力
齿数比u=6；齿宽b=14mm；小齿轮分度圆直径 ；重合度系数
弹性影响系数 可查表得：
表2.7 弹性系数
两齿轮材料组合 两齿轮均为钢 钢与铸铁 两齿轮均为铸铁
189.9 165.4 144
注：计算值 时，钢，铁材料的u=0.3；钢的 ,铸铁的
带入数据得：
5.减速机前套轴的强度计算
减速机前套安装在减速机和方位小齿轮之间，起传递扭矩的作用
图2.12 减速机前套
选择轴材料：40Cr调制钢，主要性能如下表
表2.8 40Cr轴性能表
材料牌号
热处理
硬度
（HBS） 抗拉强度极限
(Mpa) 屈服强度极限
（Mpa） 弯曲疲劳极限
(Mpa) 剪切疲劳极限
（Mpa） 许用弯曲应力 （Mpa）
扭转剪应力 （Mpa）
40Cr 调制 241-286 785 510 355 205 70 40-52
（1） 扭转强度校核[15]
轴受扭时： （2-4）
式中： 为扭转剪应力； 为抗扭截面模量； 为扭矩；d=25mm为最小轴径
带入数据 满足扭转强度条件。
（2） 弯扭强度校核
弯扭强度校核公式： （2-5）
如图为减速机前套的载荷分布图
图2.13减速机前套的载荷分布图
齿轮分度圆直径d=69mm
齿轮圆周力 齿轮径向力
当量弯矩
带入数据：
满足强度要求。
6. 小齿轮与减速机前套间的键连接校核
键的选型：普通B类平键
普通平键联接的强度为 （2-6）
其中T为键连接传递扭矩；k为键与轮毂的接触高度，k=0.5h，h为键的高度；l为键的工作长度；d为轴的直径； 为键，轴，毂中最弱材料的许用挤压应力。
根据d=25mm从标准中查的键的截面尺寸为：宽度b=8mm，高度h=7mm，由轮毂宽度并参考键的长度系列选取键长L=25mm。
键，轴和轮毂的材料都是钢，由表查得许用挤压应力 ， 键的工作长度l=L=25mm
表2.9 键联接的许用应力
许用挤压力 键或毂，轴的材料 载荷性质
静载荷 轻微冲击 冲击
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