2)传动机构的精度测量。可测量机构的空回误差(间隙)及传动误差。
3)机构力学特性试验。机构轴向接触刚度和扭转刚度试验,机构的启动力矩试验,机构的摩擦、磨损和效率试验,机构的动态特性试验。
4)机构的失效、极限承载能力及可靠性试验。
2.1.2  主要技术性能指标
1)直线加载机构行程范围:>±25mm;
2)直线加载最大速度:240mm/s;
3)最大加载力:3000N;          
4)最小加载力:5N;
5)扭矩测量范围:0.1Nm-50Nm;   
6)扭矩加载精度:0.1%FS; 
7)动态加载频率:25HZ
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