摘要近几年来,基于视觉的目标检测与跟踪技术迅猛发展。它可以运用到智能监控、人机交互、军用装备等很多领域,具有很高的科研和实用价值。

本论文主要对目标检测和跟踪的方法进行了研究,设计并实现了一款可以进行动态目标检测和跟踪的系统。这款系统由目标检测与跟踪程序、计算机、摄像机云台以及其他硬件设备组成。它的主要功能是检测动态目标和进行鲁棒的跟踪,并利用PELCO协议通过串口发送命令来控制摄像机云台的运动。它对目标的遮挡,翻转,形变等不敏感。82526

系统的目标检测算法采用背景减除法,目标跟踪采用Camshift算法,这两种算法运算简单,适用于实时系统。文章对这两种算法有详细的介绍和分析,并用实验结果来验证说明。

毕业论文关键词  目标检测与跟踪  PELCO协议  背景减除法  Camshift

毕业设计说明书外文摘要

Title    Vision-based object detection and tracking       

                                                           

Abstract In recent years, vision-based target detection and tracking technology are developing rapidly。It can be applied to many areas,such as intelligent monitoring,human-computer interaction,military equipment and so on, with high scientific and practical value。

This paper mainly studies the method of target detection and tracking, and designs and implements a system which can detect and track the moving objects。This system consists of target detection and tracking procedures, computer, PTZ camera and other hardware devices。Its main function is to detect moving targets,carry out robust tracking,and use PELCO protocol  to send commands through the serial port to control the PTZ camera’s movement。It is not sensitive to the target of the occlusion, flip, deformation and so on。

Target detection algorithm of system uses the method of background subtraction  and target tracking algorithm is based on Camshift。These two algorithm are simple and apply to real-time systems。 In the article, there is both a detailed description and analysis of algorithms,and experimental results are used to verify the description。

Keywords  Object detection and tracking  PELCO protocol  Method of background subtraction  Camshift

目次

1  绪论 1

1。1  课题研究的背景 1

1。2  课题研究的目的和意义 1

1。3  国内外研究发展状况 2

1。4  论文主要内容安排 3

2  目标检测与跟踪的常用方法 4

2。1  目标检测 4

2。2  目标跟踪 8

3  目标检测的原理与实现 10

3。1  背景减除 10

3。2  目标分割 11

4  目标跟踪的原理与实现 14

4。1  RGB与HSV颜色空间 14

4。1。1  RGB模型 14

4。1。2  HSV模型 14

4。1。3  RGB与HSV的互相转换 15

4。2  核函数和颜色直方图

上一篇:面向中医诊断帕金森病领域多标签学习
下一篇:Android的机器人手机遥控端设计

基于Android的电子拍卖系统设计与开发

基于Web应用的致胜公司企业内部培训系统设计

Matlab基于多旋翼飞行器的飞行控制系统设计

基于字典学习的多视图低维相关表示方法研究

基于android通讯与游戏的手...

基于android的环境信息管理系统设计

基于激光超声检测金属材...

淮安市高校足球运动损伤问卷调查表

新疆农林高校學生昆虫生...

日语论文中日酒文化对比研究

大淘宝网的虚假交易研究

激光模拟训练器材国内外研究现状

肢体语言在小学英语教学中的应用浅谈

2021年什么行业赚钱,适合...

发酵米粉优势菌株的发酵特性研究

个案管理茬老年糖尿病患...

浅谈农村大气环境保护的制度构建【1868字】