纯转动  物体围绕着在相对于一个静止的坐标系静止的一点(回转中心)转动。 其他所有物体上的点都可以用相对中心的弧来描述。在物体上的参考线通过中心,只有在角度方向上有变化。
纯平动  所有在物体上的点在平行的路径上平移。物体上的参考线在线性位置上有变化,而在角度方向上没有发生变化。
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