本文提出了一种新的机制,所谓的可变轮安排机制( VWAM )建议在机器人的稳定性不管轮子安排,从而保证范围内的速度比大大延长。四轮全方位移动机器人涉及该机制,结合本实验室开发的不断交替轮[11 ]已被发展.在这其余部分,所提出的移动机器人的运动学和动力学分析进行的各种测试结果证明的机制建议具有有效性和可行性
变轮的安排机制
在本节中,拟议的变量轮子安排的机构( VWAM )的结构和操作原理将被呈现。此外,这种机制与可变足迹机构(VFM)提出的和田比较在下面讨论。
上一篇:O形密封件摩擦性能英文文献和翻译
下一篇:四杆机构路径生成英文文献和翻译

移动码头的泊位分配问题英文文献和中文翻译

蜂窝移动通信系统英文文献和中文翻译

液压在移动嵌入式设备中...

麦克纳姆轮的机器人移动...

电-气动驱动的垂直计算机...

移动破碎英文文献和中文翻译

移动机器人英文文献和中文翻译

压疮高危人群的标准化中...

STC89C52单片机NRF24L01的无线病房呼叫系统设计

AES算法GPU协处理下分组加...

提高教育质量,构建大學生...

酵母菌发酵生产天然香料...

基于Joomla平台的计算机学院网站设计与开发

浅谈高校行政管理人员的...

从政策角度谈黑龙江對俄...

浅论职工思想政治工作茬...

上海居民的社会参与研究