MAG焊熔池图像不变量分析+文献综述(5)
具体试验方案如下：
（1）制定最佳工艺：根据焊接参数、焊接材料等，计算得到最佳工艺电压为25.4V，电流为260A，焊速为50cm/min，保护气为80%Ar+20%CO2，正常工作气流量为20L/min；
（2）根据所得到的最佳工艺，先在最佳工艺条件下进行焊接、采集数据，然后将焊接电流的输入方式改为脉冲输入，其他工艺不变，进行数据采集；
（3）改变保护气的气流量，结合本实验室焊机条件，选用工作气流量5L∕min和20L∕min进行对比分析；
（4）通过添加SiO2和Fe2O3进行造渣试验，并与最佳工艺进行对比；
（5）添加甘油和石蜡进行造气试验，并与最佳工艺进行对比。
3 MAG焊焊接熔池视觉图像的提取与对比分析
在稳定的焊接时间段内，选取连续的十幅图像进行分析，可以有效地获取全部稳定焊接过程的图像的特征，并且该特征不仅包含了图像的空域特征，还包含了图像的时域特征，使所得的结果具有普遍性。选取其中的7组实现进行分析。
3.1最佳工艺直流、脉冲焊接熔池图像
根据已经制定出来的最佳焊接工艺（电压为25.4V，电流为260A，焊速为50cm/min，保护气为80%Ar+20%CO2，正常工作气流量为20L/min）通过改变电流输入形式进行焊接，利用采集系统进行图像的采集，得到的熔池图像如图3-1-1（a）、3-1-1（b）所示，焊缝图像如图3-1-2（a）、3-1-2（b）。
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