Solidworks水下遥控机器人ROV光电脐带缆设计。根据ROV的作业环境、光电脐带缆的功能以及脐带缆的设计要求，将脐带缆结构分为电力线、光缆单元、护套层三个模块进行设计...

海洋工程自主机器人AUV水面监控系统设计。开发了一套具有人机交互的上位机监控软件，监控软件基于MFC平台的VC语言开发而成，包括视频显示、数据保存、报警等功能，实现AUV实时数据...

相控阵雷达天线自适应置零技术的研究。用开环旁瓣相消算法和广义旁瓣相消算法对干扰信号进行抑制。在开环算法中以最小均方误差为准则，用主辅通道间干扰相关性计算辅助通道最...

ZigBee无线人员定位系统设计。基于ZigBee通讯协议的无线人员定位系统设计方案。本方案采用了射频芯片cc2430作为无线定位的核心器件，具有便于携带，通信稳定，节点耗能小，响应迅速...

基于Skype时间序列模型的时间式隐信道方法设计与实现。针对基于模型的时间式隐信道系统方法的实现，具体完成工作如下：通过捕获Skype通信的正常数据，建立模型；对Skype通信的累积...

相量法教学微课的研究。主要在于微课的制作过程，利用MMD制作视频模型，利用Au录制音频，最后利用Ae爱剪辑格式工厂来制作最终视频。主要是了解从脚本设计到视频完成，如何来制作...

基于蓝牙和语音识别技术的家庭控制中心的设计。主要是研究语音识别技术、蓝牙数据传输技术和嵌入式系统。通过对三种技术的结合应用，设计出一种能够智能采集识别人声，并执行...

MATLAB数字图像处理的交通信号灯识别系统设计。通过MATLAB平台进行实验研究。本文主要研究内容如下：首先，对交通灯进行信号检测，通过交通灯的发光特性，对信号进行颜色分割...

基于MATLAB GUI的粒子滤波算法实现。研究了粒子滤波算法，并采用正弦、曲线、直线三种轨迹仿真实现了该算法，从仿真结果可以看出增加粒子数目会提高粒子滤波算法的跟踪性能。为进...

基于MATLAB GUI的非线性卡尔曼滤波实现。基于MATLAB GUI的非线性卡尔曼滤波仿真软件，该软件包含一个主界面、三个子界面，三个子界面分别是扩展卡尔曼滤波界面、无味卡尔曼滤波界面和...