首先我们写出麦克风信号模型：
(3。1)
观察这个信号模型，我们可以发现每一个麦克风接收信号都有延迟滤波后的s(t)信号。所以要去除噪声信号，我们就要把s(t)时延函数进行相加，也就是通过时间校准的形式。
SRP-PHAT的声源定位方法研究MATLAB仿真(4):http://www.chuibin.com/tongxin/lunwen_95828.html
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(3。1)
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