一、课题的任务内容：主体关节包括腰转关节、肩关节和肘关节。手腕部包括两个自由度。该机器人结构紧凑，占地面积小。机器人运动灵活，可达范围较大。该课题的主要任务是进行...

一、课题的任务内容：①建筑设计部分：毕业生能根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、结构造型、施工、建筑艺术等问题。着重解决建筑物内部各种使用功能和使用...

测定植物提取物对大肠杆菌的最低抑制浓度；2、通过比较对照组（用为致死浓度植物精油处理）和对照组，研究大肠杆菌对植物精油、恶劣环境和抗生素等因素的抗性影响...

一、课题的任务内容：本设计目的：1. 掌握复杂曲面零件CAD/CAM的一般方法，掌握零件的三维造型及五轴复杂零件五坐标数控加工的自动编程方法，掌握一种基本的工程绘图和计算机辅助...

一、课题的任务内容：本塑件结构复杂，内表面有多处狭槽，外表面形状复杂，且有多个方向的侧孔，精度要求高，表面质量高。课题任务是根据该塑件的结构特点及成型要求，拟定注...

一、课题的任务内容：本设计题目取材于上海市某甲级建筑设计院的实际工程项目，所涉及的所有设计要求与技术参数完全属实。 建筑设计部分：要求毕业生能根据设计任务书的要求，...

一、课题的任务内容：在现有的磁流变液阻尼器的基础上，建立悬臂梁的振动力学模型和半主动控制系统，测试磁流变液阻尼器在闭环半主动控制中的各项性能参数，分析整理数据后，...

一、课题的任务内容：巩固过程装备与控制工程专业的理论知识，初步培养过程设备设计的独立工作能力；进行设计人员所必需的基本训练。在教师指导下由学生独立完成乙烯装置丙烯...

一、课题的任务内容：通过对S234省道涟水段公路设计，达到培养学生的综合素质、工程实践能力和创新能力的目的。路线设计部分：毕业生能根据设计任务书的要求，根据地形图选线、...

一、课题的任务内容：生产制造自动化是现代制造装备技术中的重要部分。多工位加工生产线实验单元是生产制造自动化实验系统中的一个主要部件，它是由加工单元、输送单元、装卸...