一、课题的任务内容：四足机器人的高动态性、高适应性和高负载性已经使其已成为机器人研究的一个热点。本课题目的是使学生设计一种四足行走的机器人，通过三维结构设计、电机...

一、课题的任务内容： 将从以下方面进行论述： 1、音乐在动漫中的作用（描绘场景和烘托气氛、引导与诠释、塑造人物形象、协调动画片故事的节奏） 2、日本动漫音乐的特点（以宫崎...

一、 课题的任务内容： 1、通过锆酸镧陶瓷粉性能的研究，学会课题研究的方法。 2、培养独立分析问题、解决问题的能力。 内容： 研究锆酸镧陶瓷粉性能、制备工艺、并对陶瓷粉进行...

一、课题的任务内容：国内许多地方花岗岩孤石广泛发育，而孤石的分布对地铁盾构施工影响极大，目前理论研究尚不能有效解释其发育和分布。以深圳地区为例，结合深圳地铁1、2、...

一、 课题的任务内容：1.完成手提式液压扳手总体结构设计，包括总体结构布置，缸径的选择，力能参数的分析计算及输出扭矩表格计算； 2.形成机械设计的整体概念，综合运用过去所...

一、课题的任务内容：由于结构性用工荒的加剧和用工成本的不断提高，工业机器人逐渐成为越来越多制造业企业的迫切需求。六自由度多关节型机器人是典型的工业机器人，在自动搬...

一、课题的任务内容：对常用的系统控制方式进行分析，分析传统控制方法的局限性，提出本课题使用的智能控制系统，然后对控制系统进行详细设计。 二、原始条件及数据：37002 自动...

一、课题的目的与要求：2万吨/年烧碱生产过程氯气处理工序的工艺条件及工艺流程，给出主要设备的选择说明以及对本设计的评述；完成物料衡算、热量衡算、有效能利用率计算及主要...

一、课题的任务内容：首先制备氧化锌量子点和石墨烯，并且用不同比例含量（100ml、200ml、300ml）的氧化锌量子点与石墨烯混合反应得到两者的反应产物；其次，分别用所得样品与乙炔...

一、课题的任务内容：以制备的Fe2O3为核材料，在外部通过钛源化合物水解，得到TiO2包覆的Fe2O3微粒，通过复合电镀工艺，将该微粒复合进入镍镀层中。 二、原始条件及数据： 实验室具...