（1）当相邻两次迭代结果满足收敛准则时，即达到规则收敛，意着相邻两次迭代目标函数值的变化小于目标容差，并且约束条件违反率小于1%。
（2）当相邻两次迭代的设计变量很小或没有变化时，达到软收敛，这时没有必要对最后一次迭代的目标函数值或约束函数进行估值，因为模型相对于上次迭代没有变化。因此，软收敛比规则收敛少进行一次迭代。 Pro/E+Hyperworks桥式起重机的主梁截面优化设计(5):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_9051.html
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