机械系统尽可能简单。
尽量缩小机构尺寸。
机构应具有良好的动力特性。
机械系统具有良好的人机性能。
综合个方面考虑，高低机传动机构简图如下图所示： 火箭发射装置高低机设计+文献综述(6):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_8750.html
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