便产生碰撞，引起冲击载荷，造成运动副的失效和破坏。因此，含间隙处的运动副不能被定义成理想的约束关系，而是考虑接触碰撞的力学关系。本课题的研究
方法对于含间隙机构的问题具有一定的指导意义。
1.4 本章小结
本章简要介绍了等速传动轴的基本构造及其发展、研究现状。并阐述了本课题的研究目的及意义。 等速传动轴的建模与仿真分析(4):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_8395.html
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