自然界中，随着生活习性的不同，甲虫的腿部结构大致如图 2-1(b)所示。整个腿部包括 3 个转动关节，跟关节、髋关节和膝关节；3 个连接节，基节、股节和胫节；1 个足。基节、股节和胫节三部分分别绕着跟关节、髋关节和膝关节做单自由度旋转运动，属于一个 RRRS 型开链机构。
STM32六足仿生小机器人及其测试系统的开发(4):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_69266.html
自然界中，随着生活习性的不同，甲虫的腿部结构大致如图 2-1(b)所示。整个腿部包括 3 个转动关节，跟关节、髋关节和膝关节；3 个连接节，基节、股节和胫节；1 个足。基节、股节和胫节三部分分别绕着跟关节、髋关节和膝关节做单自由度旋转运动，属于一个 RRRS 型开链机构。
STM32六足仿生小机器人及其测试系统的开发(4):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_69266.html船舶在中部受到的总纵弯矩最大，因此，要对中部进行强度校核。在校核时，横向构件不需要...
以典型夹具设计为主，基于已有的模型、图纸与工艺信息确定船用柴油 机连杆的生产流程，对...
4404分段结构零件编码的编制和零件明细表的绘制，吊马数量及安装位置的确定和吊马图的绘制...
以LCD上盖为研究对象，对塑件的注塑成型工艺和模具设计进行了较为系统的研究，以生产出更...
反应器是综合反应容器，根据反应条件对反应器结构及配置附件设计，反应器由罐体、夹套、...
HS14p/s船舶舷侧生产设计及其动画实现+CAD图纸。以87000吨散货船HS14p/s船舶为对象，进行HS14p/s舷...