第三节介绍了控制系统构架的发展，主要介绍单独采用单片机的所面临的困境以及能处理该困境的协处理器构架。并分别介绍了DSP和CPLD的特点。
第四节说明了课题的来源，并对论文主要研究内容进行了阐述。
DSP三气缸运动平台伺服控制系统设计+电路图+程序(3):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_67441.html
第三节介绍了控制系统构架的发展，主要介绍单独采用单片机的所面临的困境以及能处理该困境的协处理器构架。并分别介绍了DSP和CPLD的特点。
第四节说明了课题的来源，并对论文主要研究内容进行了阐述。
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