由控制器输出信号驱动运动平台的电机转动,再通过输入机械手臂到位的反馈信号控制电机停止转动,具体方案如下:
C:选择PLC来控制运动平台的电机转动,用接近开关或光栅尺来反馈平台 的位置信息;
D:另外购买控制器来控制驱动平台的电机;
通过分析机械手臂及其控制器,可以得都以上四种方案。
CellSetup+RoboCell 七自由度机械手控制系统设计+CAD图纸(7):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_54193.htmlC:选择PLC来控制运动平台的电机转动,用接近开关或光栅尺来反馈平台 的位置信息;
D:另外购买控制器来控制驱动平台的电机;
通过分析机械手臂及其控制器,可以得都以上四种方案。
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