3.利用离合器减少电机数量，但一定程度上会降低手指灵活性，比如指掌关节的屈曲和弯曲不能同时运动
2.工作对象灯头、鸡蛋都是易碎物体，力度要控制好。
解决方案： 1.可以采用弹簧蓄力
2.采用气缸驱动，气缸可以设置力的上限
3.利用传感器，精确控制 灵巧机械手爪设计+CAD图纸(4):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_34620.html
船舶在中部受到的总纵弯矩最大，因此，要对中部进行强度校核。在校核时，横向构件不需要...
以典型夹具设计为主，基于已有的模型、图纸与工艺信息确定船用柴油 机连杆的生产流程，对...
4404分段结构零件编码的编制和零件明细表的绘制，吊马数量及安装位置的确定和吊马图的绘制...
以LCD上盖为研究对象，对塑件的注塑成型工艺和模具设计进行了较为系统的研究，以生产出更...
反应器是综合反应容器，根据反应条件对反应器结构及配置附件设计，反应器由罐体、夹套、...
HS14p/s船舶舷侧生产设计及其动画实现+CAD图纸。以87000吨散货船HS14p/s船舶为对象，进行HS14p/s舷...