汽车防抱制动系统要能够在不同的路面上工作，另一个要求是反应速度快。除了硬件外，为了达到汽车制动性能的要求，控制软件是ABS的重要组成部分，对于后者来讲，重点是指的控制算法。 Matlab汽车防抱死制动系统PID控制的建模与仿真(4):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_16902.html
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