综上所述，利用通用可编程DSP芯片图像处理较之其他方式具有一定的优越性，而且DSP芯片采用不同于普通单片机的体系结构，具有一 些显著特点 自主式移动机器人设计+CAD图纸(6):http://www.chuibin.com/jixie/lunwen_15600.html
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