为了实现生产线上的搬运而设计的五自由度液压机械手。拟定了搬运机械手的动作规划，然后结合资料书籍以及专业所学的知识对机械手的主要结构进行分析，拟定了总体设计方案，进...

弯管机自动上料系统设计与开发。设计一套弯管机自动上料系统，用于对弯管机进行自动上料，在现有的弯管机的基础上，利用上料机为弯管机自动上料，上料机上有三自由度模组搬运...

CJ50型自升式钻井平台倾斜实验。不仅可以用来计算该平台的稳性，而且为以后设计同类海洋平台提供了可靠的参考资料。因此倾斜试验的目的是确定海洋平台的重量和重心位置，试验的...

在GeniE和ANSYS里分别进行强度校核。然后计算基本载荷工况和组合载荷工况，用ANSYS进行焊缝模拟检查。最后对结构进行屈曲检查和强度校核，使火炬臂的最终设计满足DNV相关规范要求，...

FEMAP自升式平台桩靴结构设计。根据桩靴工作环环境可能受到的载荷，对桩靴结构进行了详细的载荷分析。桩靴的强度校核是选取对海洋平台最不利的风暴自存工况为例，根据风暴载荷方...

人工髋关节表面微造型润滑性能分析及优化设计+CAD图纸。结合股骨头-髋臼的实际工况，利用gambit软件建立具有不同微截面特征的有限元模型，通过控制织构的深度，半径，不同截面形状...

船用吊机及其控制系统发展现状及发展趋势。船用吊机，外文名 crane，又名克令吊，也可称之为船用起重机。由其名可知克令 吊是起重机，是甲板上的大型机械，用于船舶装卸货物。起...

15吨19米船用吊机液压及控制系统设计。在翻阅资料和进行数据的分析计算基础上完成的，文中主要内容有相关公式和计算、液压传动原理图的绘制以及电气控制原理图的绘制。本文做到...

海工平台用多层多管线大型钢制拖链及其试验胎架设计+CAD图纸。对所设计的海工平台用多层多管线大型钢制拖链及其试验牵引装置进行了详细的介绍，对其各部分组成进行了细致的讲解...

爬行式管道探测机器人机械结构设计+CAD图纸，对一种爬行式管道探测机器人的结构进行设计，通过三维，二维软件画出模型，校核计算其关键结构的刚度和强度，并通过有限元分析重要...