以PC构件的大型自动化生产线研制项目的大背景下，针对了在传统生产线和固有模式下PC构件的低生产率，低下的自动化生产率，高额的劳动成本，高能耗以及环境污染，材料...

轮椅式服务机器人控制系统中有两个AT89C51单片机、一个作为地盘的控制核心，另一个作为轮椅的控制核心，多个电机驱动芯片、电源模块，倾角传感器等，最后对控制系统的软件部分进...

关于叠合楼板流水线布料机的设计。首先，从布料机的基本组成和原理着手，结合布料机功能的设计要求，进行了布料机总体方案的设计。根据布料机机械系统的组成，各个部件的工作...

确定了连杆机构的类型，对连杆机构的各个构件进行了参数设计。在设计过程中，利用SolidWorks对工作装置进行了建模，并分析工作装置的运动过程。在参数确定完毕后，对主要的受力零...

按照《钢质内河船入级与建造规范》进行各个轴段的直径和相关零件尺寸的计算，并根据各个轴段的尺寸选取轴承型号和法兰尺寸。相关计算完成后，并运用CAD画出轴系的布置图、艉轴...

介绍了等离子体的基本理论，对等离子低氮燃烧技术进行对比分析，得出等离子燃烧器低氮排放的原理，同时对等离子燃烧器系统进行简单的讲解，画出等离子发生器原理图和燃烧器的...

基于船舶轴系布置原理，采用对比论证的方法完成对轴材料的选择，通过查阅《规范》以各种公式计算轴系直径，轴长，主要对轴系的稳定性，强度以及振动进行校核，最终使用CAD绘制...

利用机械设计的相关知识确定两档变速器的两个档位及主减速器的传动比及最大传递扭矩，进而完成轮系设计和轴的设计，并对齿轮、轴和轴承进行校核...

对伯努利欧拉梁动力学模型分析的基础上，推导出了悬臂梁平面振动的微分方程，通过使用计算机，得到了悬臂梁的动态响应。使用压电陶瓷建了压电悬臂梁并使用最优控制算法对悬臂...

根据某型号固体火箭发动机总体设计要求和限制条件，对该火箭弹超声速尾喷管型面进行设计，确定了用维托辛斯基公式设计收缩段，圆弧加直线方法设计扩张段，另加消波段的型面设...