构可实现较大角度的俯仰调整，能360°转动调整射击方向，射击时能承受巨大的后坐力，为快速射击提供有力保障。平台较为轻便，灵活机动，可应用于车辆、船舶等多种载体上...

对平动型3—UPU机构进行了运动学分析，得到了机构的正反解公式，利用解析法求出其工作空间并通过雅克比矩阵分析了该机构的奇异位置，确定了有效工作空间。3—UPU机构由液压缸...

matlab平台上设计直线倒立摆控制系统，给出校正装置或控制器的传递函数模型。首先利用PID算法对倒立摆进行平衡控制...

通过对已有的紫外分辨率测试仪以及像增强器进行全面的了解分析之后，进行相关改进，使其可以对裸管和整管的紫外分辨率进行测试，设计出更具优势的分辨率测试仪，以更好地满足...

对模具和冷冲压有个概述，然后对铰链座进行工艺分析，在此分析的基础上，对每个步骤选用不同的模具，最后进行细节的设计，包括二维装配图，各个零件图。文章的最后对本次设计...

运用pro/e对膛内拍照机器人各零部件进行三维建模，根据其仿真结果对各零件进行修正，保证了运动过程中不发生干涉，最后给出了整体装配图。另外，采用实体单元和板壳单元对机器人...

论文对试验机的测量对象和测量原理进行了阐述，对制动力的测量方法进行了设计，同时也对所用到传感器的选型进行了说明...

同心式反后座装置因为它的轴线与炮膛轴线重合，可有效的消除射击时动力偶的影响，使火炮的总体布置紧凑。炮塔高度可降低，有利于减轻火炮质量...

利用显式动力学有限元软件ABAQUS/Explicit对弹带挤进膛线过程进行数值模拟，得到弹丸在挤进过程中的运动规律、挤进阻力的变化规律以及挤进压力值。在此基础上，分析了摩擦系数对挤...

利用ansys软件模拟了此闭合开关在不同碰靶情况的下的闭合时间以及不同碰靶情况下的炸高损失，并利用提出的一种新的炸高损失计算方法对弹丸的炸高损失进行计算，计算结果能够符合...