管道自动清扫机器人通过带有毛刷的清扫手臂清洁管道内壁，清扫手臂可以完成俯仰、左右摇摆和毛刷翻转90度的动作。通过这些动作，可以全方位地清洁机器人四周的管道内壁...

介绍了自动上下料上料机构的概念，接着介绍了上料机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标形式，驱动方式等内容，确定了机械手的座标形式，自由度及驱动方案。之后分别设计...

正确分析成型工艺对塑料制件结构和塑料模具的要求；掌握典型塑料模具成型结构特点与设计计算方法，能够结合工程实际进行模具设计。本次设计利用在学校学到的知识进行模具的设...

设计的原型为PFK-1212型反击式破碎机。重点介绍了可逆反击式破碎机的工作原理和结构组成，同时还分析了可逆反击式破碎机的优缺点以及适用范围。然后对整个破碎机的结构进行了改进...

介绍了国内外智能玻璃幕墙清洗机研究现状和未来发展趋势的基础上，设计了一种智能玻璃幕墙清洗机，提出了一种框架式移动、气压驱动、真空吸附、冲洗和刷洗及刮洗联合作用的清...

从破碎机的现状来看，国内产品的机重高于国外，而且颚式破碎机的设计目前仍偏重于经验方法。随着计算方法与计算机技术的发展，在满足强度、刚度以及安全性能的前提下，对动颚...

设计从创新性的攀爬方式入手，将爬升所需的移动和支撑动作分解到机器人的两个独立机构来实现，同时减少对支撑面的高要求，避免像吸附式爬升机器人那样对支撑面须光滑整洁的要...

软件方面通过PID控制器对采集来的数据进行了处理，实现了对温度，流量，压力的自动控制。通过组态王建立了与硬件上的通迅。并且设计了数据采集的实时动态监控画面，在此基础上...

设计说明书是关于浮头式换热器的设计，主要是进行了换热器的结构和强度设计。设计的内容主要是根据给定的设计条件进行换热器的结构和强度的设计，主要是根据已经选定的换热器...

仅靠气动控制来实现气缸自动往复运动的气动往复专用阀.其采用了对流量信号很敏感的射流元件，以流量为零时产生反向动作信号。对射流元件来说，只需要很微小的流量就能实现动作...