针对喷漆机器人的大臂进行了一系列的设计和计算。先提出多个设计方案，再对各个方案进行计算和对比，在老师的指导下确定了喷漆机器人的总体方案，采用关节型结构，步进电机驱...

利用SolidWorks平台完成了制筒机全部零件的结构设计及建模、装配，并对关键零部件进行仿真分析其运动学参数，根据结果修改设计使设计合理。对关键零件进行校核，分析其强度、应力...

分析了企业生产流程和车间管理的不足，完成了对DVR热处理车间生产系统的需求分析和总体设计。其次，根据划分的功能模块，对该系统进行了研究和详细设计，包括基于AHP法选择评价...

随着升温速率的提升，炸药点火时间缩短，点火位置发生改变；随着同种隔热层材料厚度的增加，炸药点火时间增加；相同条件下，氧化沥青做隔热层材料时炸药点火时间比T-09长...

将根据双丝杠驱动直线进给系统的设计原则，对给定条件的双丝杠驱动直线进给系统进行设计，并根据设计结果设计双丝杠驱动直线进给系统的动态试验台。利用ANSYS软件建立试验台的仿...

利用CATIA软件对各子系统进行三维建模分析与校核，使悬架系统适应该越野车的工作环境，最后运用CAD对各个零件和装配件进行二维绘制，以供生产设计参考...

利用建好的数学模型以及MATLAB中的SIMULINK模块从内向外分别设计了电流环、速度环和位置环的三闭环反馈回路。通过对比位置式PID控制算法和增量式PID控制算法的优劣，最终采用增量式...

分析了目前各地熔融石英的制备的技术手段以及生产状况。利用一套中频电磁感应炉烧制熔融石英，进行不同加热时间与功率所得的产品进行多组对比。在此基础上，对于目前生产熔融...

设计一个小型的热管换热系统，模拟恒温的绝热环境，利用烧结式热管作为唯一的换热途径，通过测量系统与外界的换热量来衡量在不同温度的情况下，热管的换热能力。除此之外，利...

研究了在炮口加装人口强磁场测量滚转基准角的测量模型，具体是利用三轴地磁传感器敏感人工磁场，通过传感器与磁场矢量的关系推导出滚转基准角。在此基础上，建立了滚转角测量...