工业机器人由腰部、肩部、肘部、大小臂、腕关节以及手爪组成，腰部和大臂由肩关节联接，大臂和小臂由肘关节联接，小臂与手爪通过腕关节联动，最后能够实现大臂做回转运动和仰...

基于F-K滤波法的去噪声和基于K-means算法的废道识别的预处理算法，设计了软件预处理流程。在现场运行并测试了控制软件的性能，并对预处理算法进行了仿真，验证算法的可行性...

采用LabVIEW编程语言对该测试系统编写相应的测试软件，测试软件主要用来采集光电编码器等传感器输出的波形信号，包含了数据处理分析，结果显示等内容；最后对系统测得的数据进行...

针对以上参数提出了基于存储测试的总体方案，系统由传感器、信号调理、AD采集、微控制器、电池及高强度壳体六部分组成，根据被测对象的特性选择PVDF压力传感器和压电式加速度传...

采用PC机与单片机联机运行的工作方式，两者通过RS-232串行通信进行数据传输。PC机用于系统的数据处理；单片机用于响应PC机的各种控制命令，对步进电机驱动器发出命令，驱动步进电...

是对变角度机构，承载架，轿厢座及其相关零件进行了设计。变角度机构部分采用了蜗轮滚珠丝杆升降机的装置来保证斜行电梯过角度时轿厢保证水平，同时根据运动学设计了铰链机构...

针对ZDY-1900型全液压钻机，进行液压系统和卡盘设计。ZDY-1900型全液压钻机是动力头式的，其特点是扭矩大，起拔力也较大，可以用于各种用途的钻孔，比如注水孔，排放孔，地质勘探孔...

以试验标准和立柱与千斤顶工作原理为基础设计了液压控制和测试回路，确定所需的的控制电磁阀和各类传感器，并给出了测控系统硬件和软件结构的总体设计以及详细设计...

ZDY1900型钻机是动力头式的，扭矩大，起拔力大，用于钻探各种工程用孔。ZDY1900型全液压钻机在结构设计上有许多优点，例如：该钻机由三大部分组成，解体性能较好，方便搬迁，非常灵...

对车削铝棒时刀具的三向振动情况进行研究，设计了三种试验方案：（1）改变车削深度；（2）改变主轴转速；（3）改变进给速度三种方法，通过利用QLVC-ZSA1型动态信号分析仪研究车削...