选取大容量的微控制器STC12C5A60S2、四位串行液晶显示器EDM1990A、通信接口芯片MAX232、快速充电管理芯片MAX712(对镍氢电池进行智能充电)等作为核心硬件,与传感器配套使用,从而完成信息...
对管材切割设备进行工艺方案设计,传动装置设计,滚筒结构设计以及进给系统的设计。其中传动装置的设计包括,电动机的选用,传动方案的拟定,传动机构的设计计算以及传动轴的...
以1200吨拉力试验机油缸座为研究对象。首先根据测试平台的尺寸和实现的功能设计了油缸座结构方案,对相关参数进行计算。其次对油缸座进行三维建模并进行有限元校核分析。 通过本...
针对完成曲轴在两个工位之间搬运任务的搬运机械手机构进行设计。分析了机械手的运动,对驱动、传动系统进行了方案设计,实现机械手的开合、夹紧工件、上下和左右移动,并进行...
综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了导盲机器人的总体方案。机器人行走机构采用1个万向轮和2个差动轮的轮式结构,在两个差动轮中,有两个是由驱动电机,从而控制车...
进行了35200DWT散货船机舱舷侧212分段的机装生产设计。该过程主要分为以下几步:首先对该分段专业内信息进行整理做好设计的前期准备,然后按照设计规范对该分段进行合理的前期规划...
利用Ti6Al4V、45#钢、AISI-D2、INCONEL-718四种材料、不同的切削速度下的断续切削。根据切削过程中切削力、剪切角、刀具应力和切削温度的变化,对断续切削机械冲击特性和热冲击特性进行...
采用两个直流电机驱动小车的后轮,前轮采用万向轮;用反射式红外光电发射接收器(红外对管)识别行驶轨道的黑色引导线。以STC12C5A60S2为控制核心,对寻迹模块、测速模块和机械手...
自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。随着我国国民经济的发展,自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设...
卡压式连接顾名思义就是采用外力把管材与管件卡压变形,然后靠内部的橡胶圈来起到密封作用,从而使连接部位不漏水。设计主要结合现有的设计理念,在符合设计要求的前提下,设...