设计了采摘机器人的总体结构及工作原理，给出了系统框图和电路图，重点包含了机器人的机械结构、数学模型和控制电路分析了苹果采摘机器人的机械结构，通过研究苹果采摘机器人...

内河船的结构规范设计，通过已学知识、报刊杂志、网络信息等进行调查研究，对内河货船的构造和特点有了整体认识。然后，仔细阅读已提供的《钢制内河船舶建造规范》(2009版)、型...

搭建了窄间隙焊接红外传感图像采集系统，并使用 C++编写了图像处理的相关算法。然后完成了图像空间与熔池空间之前位置关系的换算以及图像的标定。在进行图像滤波处理时，通过组...

船体内部所载货物、压载海水和油剂等对加筋板腐蚀作用而产生的点状腐蚀坑，采用非线性有限元法，基于 Ansys 有限元软件，系统分析点腐蚀坑位置、直径、数目和深度分别对加筋板极...

散货船结构设计改造过程中，我仔细的了解了散货船的相关结构规范设计规则，有机的将自己在大学四年里所学的专业知识结合到一起，这不仅加深了我对散货船的结构规范的熟悉程度...

350TEU近海集装箱船的总体设计，包括船舶主尺度的确定、型线设计和总布置设计、船舶总布置图和型线图的绘制、静水力性能的计算以及干舷和吨位计算。通过母型船改造法...

设计船是钢质内河船舶，在液货舱区域设立有双舷、双底的结构，在船中液货舱区域，船底及甲板区域采用纵骨架式，舷侧区域采用交替肋骨制，舷侧艏艉区域采用横骨架式结构...

研究 2700TEU 集装箱船S14P/S 分段的生产设计， 并针对 S14P/S分段的生产设计提出了一套符合生产实际的建造方案。其主要内容包括了该分段的特点、分段的制造要领、生产设计图纸的说明...

10500DWT 油船船体分段划分，以及双层底HB03 分段的生产设计。这个课题的主要设计内容是：根据所给条件进行船体的分段划分；根据典型剖面图，基本结构图，总布置图，绘制拼板图和结...

以80500 DWT散货船货舱底边舱H14P/S船体分段为对象，以CAD软件为工具，完成该分段的分段工作图，包括作业封面图、分段结构图、拼板图、零件列表等...