换刀机器人的水平移动系统（纵向移动系统和横向移动系统）设计，根据设计要求，运用相关知识对总体结构及零部件进行了计算分析、设计。确定了使用交流伺服电机驱动的驱动方式...

利用Solidworks制图软件对塑件进行再设计，设计完成后进行注塑必须的工艺性分析，了解塑件，然后根据工艺性选择塑料。然后根据塑件的工艺性和注塑材料等设计模具注塑的整体方案，...

介绍了目前国内外在腿部外骨骼设计领域的研究动态，重点对纯机械腿部外骨骼机构各个关节进行了设计、分析和校核，为人体腿部外骨骼进一步设计与优化做了铺垫...

以自己焊锡系统的设计作为中心，重点在于整个自动焊锡机器人的机械结构设计，以及进行相关的仿真实验。其中机械结构的设计部分主要为机械结构设计，传动部件设计，包括工作台...

设计了一种具有弹跳功能的六杆储能式机器人。了解了课题的研究背景及意义，调查了六杆式储能机器人的研究现状。对机器人的主要结构进行设计与校核。最后分析了机器人的运动行...

在谐振梁力学分析的基础上，建立了谐振梁加速度计大量程非线性的理论模型，分析了非线性的影响因素。其次，采用Ansys软件对谐振梁加速度计进行大量程非线性的模态分析和仿真计算...

介绍了液压成形技术的背景，分类，以及发展趋势。并着重对微液压成型技术的基本原理及应用等作了详细的阐述，提出了一套微液压加工的工艺过程及加工机床设计，并对该设计方案...

提出了一种小型高精数控直驱回转工作台的总体的设计方案，计算并选型了直接驱动电机，对应用于转台的轴承寿命进行了校核。设计了夹紧力可靠的液压夹紧装置，计算了夹紧装置的...

设计一种用于完成焊接操作和等离子切割操作多用途的工业机器人系统。要求对机器人的结构中的薄弱环节和关键环节进行校核。并完成工业机器人的传感器配置和控制方案设计...

直角坐标式搬运机器人的研究,设计了利用视觉系统采集目标位置信息的直角坐标式搬运机器人，使用pc机,采用集中式控制方式，控制丝杠运动并带动滑块，从而实现机器人在X，Y，Z三个...