对稳定平台的原理进行分析，在此基础上探究二维稳定平台的空间耦合关 系，从而推导出陀螺最合理的安装方式。根据稳定平台控制系统各个环节参数，确定伺 服系统的传递函数，并对...

两级稳定平台机构。相比一级平台，二级平台分为一级粗调 平台和二级精调平台，本质是将稳定平台的纵摇运动和横摇运动分离，并将整个运动过 程置于一个水平基准面上，确保载体运...

选取工业生产中常用的 U 形管的液压成形作为研究对象，首先对弯曲轴线管 液压成形机理进行理论研究，分析了失效形式并提出了解决措施，接着建立 U 形管和模 具有限元模型，然后对...

利用SolidWorks软件对减振器进行了三维实体建模，导入有限元分析软件Abaqus中进行动态仿真，仿真结果显示炮口竖直方向最大位移减小35%左右，验证了本文设计的减振器符合要求...

针对海内外滚动功能部件产品的差距，总结了可靠性分析的三项指标：平均 故障间隔时间（MTBF）、有效精度保持时间和疲劳寿命；介绍了相关典型的系统可靠性 的模型，并对滚珠丝杠...

了解了码垛机器人之后又介绍了剪叉机构目前的发展现状及应用范围。因为本课题中 剪叉机构是码垛机器人的重要组成部分，我们对市场上的剪叉式液压升降机的结构作了一个 简单的了...

无轨式螺旋速冻装备，通过输送单元的自堆积工作。首先，介绍 了速冻技术和螺旋速冻装备的国内外的研究现状。然后，应用 SolidWorks 软件对无轨式 螺旋速冻装备进行建模，得到了装备...

虽然目前国内外提出了多种离轨装置，但是在轨完成演示验证的只有制动帆装置。制动 帆装置由于其结构简单、成本低、可靠性高等优点，越来越受到国外众多高校及研究所的关 注。...

通过对弹性桅杆及制动帆薄膜等关键部件的选型，选择镀铝Kapton膜作为制动帆材料，制动帆薄膜的折叠选用Z型折叠的方式，使用ansys软件对制动帆装置在火箭发射条件下进行静力分析和...

对一种高速侵彻环境中应用的存储测试系统的设计方案进行说明。该系统采 用了 ICP 接口的压电传感器，提高了系统的响应速度和抗干扰能力。采用了一种抗干扰 能力强的恒流源电路设...