对仿生机器鱼的研究背景进行介绍，并介绍国内外的研究现状，接着介绍本实验的相关的理论。本文最后提出了基于Arduino采用ESP8266无线模块实现对机器鱼的舵机的控制的实验方案...

形位补偿机构由一个2R1T和一个RTT机构构成，分别对这两个机构进行了运动学分析，利用解析法求解机构的作业空间。最后根据系统功能设计要求...

根据埋头弹程序燃烧与二次点火这两个基本概念对小口径机枪埋头弹的结构进行了初步的设计，并通过内外弹道控制方程建立了埋头弹的数学模型，然后依靠Visual Basic6.0进行了内外弹道...

为了给某杀伤爆破弹引信设计提供指导，分析了国外典型的时间引信，并进行了归纳总结。在此基础上对该杀伤爆破弹引信的主要战术指标及性能要求进行了系统分析，确定了设计方案...

通过对狙击步枪减后坐力技术的研究，提出了枪管后坐和全枪后坐两种减后坐力方式。假定均发射12.7mm机枪弹，根据内弹道计算软件计算了弹丸膛内运动的速度-时间曲线和膛压-时间曲线...

针对多功能引信的工作原理，实现形式进行研究。首先分析了国内外关于多功能引信的发展现状；分析了各种引信的发火机构，对比不同发火机构，分析其中利弊，提出本次多功能引信...

开展了一种中口径枪弹弹道器材的设计工作，首先，根据枪弹的战技术指标提出弹道器材的总体方案；其次，建立弹道器材的内弹道分析计算模型，通过分析计算研究了装药量、弹丸质...

当使用者输入外部气象条件时，程序进行解算数据，通过vb的通信功能，输出相应的数值给单片机，同时时刻接收单片机所发送过来的数据。整个实现了装定数据查询以及数据传输、监听...

采用高平机产生的平衡力矩来平衡火炮俯仰部分的重力矩。根据火炮的已知条件，计算了某型火炮高平机液压系统参数，选择了电液伺服阀的型号，用AMESim软件搭建了高低向电液伺服系...

以数控加工工艺理论为基础、以机床夹具设计知识为指导完成了 阀体数控加工工艺编制及相关工序专用夹具设计。此文主要分为两部分，前一 部分主要是针对阀体零件进行工艺性及结构...