灰度图像一般划分为256个级别，从0到255。0表示完全没有光线，全黑，255表示光线最为集中，全白。灰度特征相当于融合了RGB三个分量的特征，所以在后期的特征提取中有很大价值的可参考性，而且经过我的大量实验发现，我们对灰度图像进行操作处理，得出来的结果就很不错。
所以，我们首先要对输入的彩色图像进行灰度变换，进行简单的预处理。
复杂行车环境中障碍物检测的方法研究(4):http://www.chuibin.com/jisuanji/lunwen_70846.html
灰度图像一般划分为256个级别，从0到255。0表示完全没有光线，全黑，255表示光线最为集中，全白。灰度特征相当于融合了RGB三个分量的特征，所以在后期的特征提取中有很大价值的可参考性，而且经过我的大量实验发现，我们对灰度图像进行操作处理，得出来的结果就很不错。
所以，我们首先要对输入的彩色图像进行灰度变换，进行简单的预处理。
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