android RadioButton怎么设置默认选中

我弄了个设置界面,用RadioButton设置了3个按钮
但是每次进去按钮都是灰的,怎么才可以弄成默认就选中(小绿点)
本人初学android,什么都不会,求教

xx.setChecked(true);
 
直接在layout.xml文件中这样写
Java code            <RadioButton
                android:id="@+id/radio1"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="@string/hello"
                android:checked="true"/>