机械英文文献翻译-延长搅拌机 第7页
在搅拌机，数据是作为一个有组织的一系列名单和相应的数据类型相结合，与项目之间的联系在每份名单中，从简单的结构中创造复杂的场景，这使得数据元素，在每个清单都可以重复使用，从而减少整体的存储需求。举例来说，网格可能与多个现场的物体相连接，但
位置和方向可能会改变，而每一个物件和拓扑结构的网格保持不变。说明该组织的数据结构和重用现场的要素是在如图2中所示。一个现场物件连结三个对象，其中每个链接到两个多边形网格。该网格也都有一个共同的物质财产。整个现场呈现的由数个可视化现场的屏幕到一个网络上。
我们采用搅拌器的设计方法，为我们创作工具。数据结构用来代表物体在一个三维场景已扩大到包括该领域的触觉特性（例如，刚度， 阻尼）；用户界面组件（例如，按钮面板）
允许建模者改变对象属性而得到更新，包括支持修改触觉性能的一个对象。此外，互动触觉 -视觉渲染已实施，以显示三维场景生动和haptically ，反馈现场有关情况即时提供给建模者或艺术家。
 在现在的HAMLAT的版本中，搅拌机的框架的写稿包括如下：
* 数据结构代表触觉性能，
* 编辑界面为了修改触觉性能，
* 外部转译为展示及预览启用的场面，
* 脚本让场面拟进口/出口以HAMLAT的档案格式。
概述了搅拌器框架的变化，在图3中所示。与HAMLAT有关的组建是灰色的阴影。HAMLAT建立在现有搅拌器子系统上，延长他们是为了为触觉建模。触觉和动觉线索， 显示由于与虚拟物体互动，在通常提供的基础上，几何的网格，无损检测存储在此数据类型。现场的其他部件，如灯光，照相机，或线条不能直观地提供使用力反馈触觉设备，但并不是现在触觉设计的兴趣所在。
 
增强版的网格数据结构如图4所示。它包含的领域顶点和面对数据，再加上一些特殊的自定义数据领域，允许数据被储存到/来自磁盘和内存。我们已修改这个数据类型，包括一个指针，以mhaptics数据结构，储存触觉性能如刚度，阻尼和摩擦，为网格元素（图5 ） 。
 
A2.编辑网络数据类型
     值得注意的是网络数据类型由一个固定的数据类型，名字叫编辑网络，它在编辑网络时使用，它包含了定点，边缘，和全局网络的面对数据的复件。当用户转到编辑代码时，搅拌机把数据从一个网络复制到一个编辑网络，当编辑结束，那么数据就复制回去。
必须注意确保触觉数据结构在复制的过程中保持完整，编辑网络没有转变成包含触觉数据的复件，但是这个可以在未来的版本中改变（如果这个功能被要求的话），这个编辑方式主要应用在修改地质学和地理学网络，不是触觉和图像的拓展的特征。
A3.触觉特性
在这个部分中，我们简要的讨论触觉特性，这个可能用HAMLAT来进行模型化。建模者在应用触觉渲染了解这些特性和他们分布是重要的。
一个坚硬的物体，决定了坚固程度。，例如一块岩石或者一个桌子，都有非常高的坚硬度。软物体，例如橡胶球，是有非常低的硬度。一个物体的这种硬度

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