机械英文文献翻译-延长搅拌机 第6页
摘要-在本文中，我们目前的工作是拓展一个众所周知的三维图形建模-搅拌机，来支持触觉建模和绘制。这种延长搅拌机命名为HAMLAT（触觉应用标记语言创作工具） 。我们描述修改和添加搅拌器的源代码，其中已使用创造HAMLAT此外，我们提出和讨论设计的决定时所用的发展中的HAMLAT， 也是一个“路线图”的实施 ，其中描述了搅拌器的源代码的改变。最后，我们的结论是讨论我们未来的发展及研究途径。
关键词-触觉，HAM，图形建模，搅拌器， 虚拟环境。
一．介绍
A. 动机
  越来越多的通过触觉的方式在人类-电脑的互动方式的应用造成了对新的工具的巨大的需求，这些新的工具可以帮助新手用户写作和编辑触觉应用。目前，触觉的应用发展过程是一个耗时的经历，它需要编程知识。触觉应用的复杂性，从一个事实，即触觉应用组件（如触觉的空气污染指数，设备，该触觉描写算法等）需要互动图形组件，以实现同步。
此外，一个缺少应用可能性，因为应用是紧耦合到特定的装置必须使用其相应的空气污染指数。因此，设备和空气污染指数的异质性，导致两个研究人员和开发人员分裂和迷失方向。在检查所有需要考虑的事时，有对创作工具明确的需要，可以建立触觉的应用， 也可以隐藏在应用程序建模的编程（如空气污染指数，装置，或虚拟模型） 。
本文介绍了技术发展的触觉应用标记语言创作工具（HAMLAT）。它的用意是解释设计决定用于发展HAMLAT,还提供了执行“路线图”的一个应用，描述该项目的源代码。
B搅拌器
HAMLAT是以搅拌器[ 1 ]软件套件为基础， 这是一个开放源码的三维建模套件拥有丰富的功能集。它有一个先进的用户界面，它以它的高效率和灵活性，以及它的支援多种档案格式，物理引擎，调制解调器等功能出名。
由于搅拌器的开放式体系结构和支持共同的基础，它被选定为发展ofhamlat平台的首选。搅拌器开放资源的性质，意味着HAMLAT可以轻易地利用其现有的功能和集中讨论相结合的特点，使其成为一个完整的触觉-可视化建模工具，发展为一个三维建模平台，从无到有，需要相当多的发展时间和专门技术，以便达到搅拌机水平的功能，。同时，我们可以利用由从它的源代码到HAMLAT源代码树的合并的变化改善未来的搅拌器
HAMLAT建立在现有搅拌器组件，如用户界面和编辑工具，通过加入新组建，其中侧重在一个三维场景用于代表修改和渲染触觉特性的物体。HAMLAT用搅拌器并以此为基础，我们希望建立一个三维触觉建模工具，它具有成熟等特点，并结合搅拌器与ofhaptic渲染的新颖性。
在编写本报告的时候，HAMLAT是基于搅拌器2.43版本的源代码。 
C.项目目标
如前所述，HAMLAT项目的总体目标是为了产生一个抛光应用软件，它结合了调制解调器图形建模工具的特点与触觉绘制技术。HAMLAT有三维图形建模软件包“外观与感觉”，但是还有另外的功能，例如，作为触觉渲染和触觉直观的描述。这个允许艺术家，建造家，和开发商产生逼真的三维触觉 -可视化虚拟环境。 一个HAMLAT高层次的框图结果，在图1中表明。它说明了在触觉模型的数据流，HAMLAT协助建模者，或应用开发商，在建设触觉 -视觉应用，可存储在一个数据库中供日后由另一触觉的应用检索。由触觉-视觉的应用我们参考任何在视觉上显示三维场景的软件， haptically给一个用户一个虚拟的设置。一个XML文件的格式，所谓HAML[ 2 ] ，是用来描述三维场景和储存触觉-视觉环境，通过兴建一建模后播放给最终用户。
传统上，建设触觉 -视觉环境已需要一个强有力的技术和方案的背景。 绘制三维场景的任务是繁琐的。所以在现场触觉性能必须分配给个人，为完成这项任务，目前有几个问题。HAMLAT桥梁，这个差距通过融入haml框架和提供完整的解决方案，发展触觉-视觉应用，无需编程知识。
其余的文件，组织情况如下：在第2部分中，我们目前建议的架构扩展并讨论设计的限制。在第3部分中介绍执行的细节，以及触觉性使内部的搅拌器框架能如何补充和拓展。第4部分我们讨论工作中有关的问题和今后的工作途径。
二．编辑和可视化
搅拌器的设计理念，是基于三个主要任务：数据存储，编辑和可视化。据遗留的文件[ 3 ] ，它沿袭了开发周期为三维建模数据管道可视 - 编辑。一个三维场景代表的是在该搅拌器结构中使用数据结构。该建模者观看现场，进行更改，使用编辑界面直接修改底层的数据结构，然后循环重复。
为了更好地了解这方面的发展周期，考虑在搅拌器中一个三维物体的代表体。一个三维物体可代表一个数组的顶点，其中有举办了作为一个多边形网格。用户可以选择运作的任何数据集。编辑的任务可能包括行动，旋转，称重和翻译顶点，或者从四到三角拓扑结构，也许重新啮合算法，“清理”多余的顶点和变换，。数据可视化使用图形三维渲染这是能够显示的对象作为一个线框或作为一个阴影，固体表面可视化是必要的，就编辑整体而言便见影响，总而言之，这个例子定义设计背后是搅拌器的建筑理念。

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