三层楼电梯PLC控制系统设计与调试(梯形图+电路图) 第5页
3.3.4硬件的设计和选择
这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是以下设备的选型：
1：曳引电动机：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。
2：备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。
3：门电机：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。
基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下：
曳引电机型号：YDDL160L-6/8
额定功率：11KW
额定电压：380V
额定电流：23A
功率因数：0.83
备用曳引电机选型通上
门电动机型号：Y100L-2
额定功率：3KW
额定电压：380V
额定电流：7A
功率因数：0.87
主电路部分电器型号的选择结果如下：
交流接触器：CJ20-25  
熔断器：BLR1-63/3P 
分断能力：50000A
热继电器：JR16-20/3D       
熔断式刀开关：HH4-30/3-25
门电路部分电器型号的选择如下：
交流接触器：TYC2-12-9
熔断器：BLR1-63/3P-14
热继电器：JR16-20/3
熔断式刀开关：HH3-15/2-10
3.4电梯控制系统软件设计
3.4.1 程序设计思路
所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮召唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开关门按钮，方便乘客进出电梯。工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门等。
具体设计思路为：
当电梯停于一楼或二楼时，按PB3，则电梯上升到LS3停止;
当电梯停于三楼或二楼时，按PB1，则电梯下降到LS1停止；
当电梯停于一楼，按PB2，则电梯上升到LS2停止；
当电梯停于三楼，按PB2，则电梯下降到LS2停止；
当电梯停于一楼，而二、三楼均有人呼叫时，电梯上升到LS2时停5秒，然后继续上升到LS3停止；
当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到LS2时停5秒，然后继续下降到ls1停止；
当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效；
每层楼之间的到达时间均应在10秒之内，否则电梯停止。
3.4.2 三层楼电梯梯形图程序
三层电梯梯形图程序如图3—3所示：
图3—3  PLC控制的电梯梯形图
如图3—3所示，中间继电器1003、1004用来处理在同方向同时有两层楼呼叫的情况，1003用来记忆二楼的呼叫信号，在电梯行到二楼时，1004为ON 5秒钟，使电梯停5秒后再运行。
3.4.3 三层楼电梯指令表
LD         0002
OR         0504
AND NOT    0005
OUT        0504
LD         0003
OR         0505
AND NOT    0006
OUT        0505
LD         0001
OR         0507
AND NOT    0001
OUT        0507
LD         0004
OR         0506
AND NOT    0007
OUT        0506
LD         0003
OR         1003
AND NOT    1300
www.lwfree.com DIFU       1301
LD         0007
DIFU       1302
LD         0507
AND NOT    0007
LD         0506
AND NOT    1004
OR LD
AND NOT    0501
AND NOT    TIM001
OUT        0500
LD         0505
AND NOT    0005
LD         0504
AND NOT    1004
OR LD
AND NOT    0500
AND NOT    TIM001
OUT        0501
LD         0005
AND NOT    0006
AND NOT    0007
TIM        001
           #0100END  

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