变压变频开环调速系统设计-交流调速系统 第6页
当电源输入侧的电压发生波动时，将引起SGCT逆变桥的输出电压发生变化。SGCT逆变桥输出侧的传感器，将检测到的已经发生变化SGCT逆变桥的输出电压进行反馈。反馈的实际电压信号 与函数发生器产生的对应于定子电压的给定值 相叠加（ 是函数发生器根据给定积分器输出的频率信号 ，产生的一个对应于定子电压的给定值。）叠加后的电压信号作为电压调节器的输入，电压调节器采用PID调节器，其输出的 作为电流调节器的给定值。电源输入侧的传感器将检测到的电源输入侧的实际电流信号值进行反馈，反馈的实际电流信号值与电压调节器输出的电流给定值 进行叠加。叠加后的信号 输入到电流调节器，电流调节器也是采用PID调节器。电流调节器根据电压调节器输出的电流给定值与实际电流信号值的偏差 ，将使触发器的触发角α发生改变，从而使整流电压发生改变。而SGCT逆变桥输出的三相交流电压 的大小又直接与SCR整流电压的大小成正比，因此，电流调节器输出的改变量正比于逆变桥输出电压的改变量。电压闭环控制系统就是这样，在电源电压波动而引起逆变器输出电压变化时，按电压给定值自动调节逆变管的输出电压的。但是，在电压调节过程中，逆变器输出的频率并没有发生变化，因此，Us/ =C的关系在瞬态过程中，不能得到维持，这将导致磁场过激或欠激不断交替的情况，使得电机输出转矩大幅度波动，从而造成电动机的转速波动。为了避免上述情况的发生，加入了瞬态校环节。瞬态校正环节是一个微分环节，具有超前校正的作用。瞬态校正环节的输入信号 取自于电流调节器的输出信号。瞬态校正环节将电流调节器的这个输出信号 取来，经过微分运算后，与频率给定信号 相叠加（ *= +K*）。叠加后的信号中往往含有大量的谐波分量，这些谐波分量，将带来电机内部损耗增大和谐波转矩影响严重的问题。所以，还需要加一个SPWM控制环节，以消除谐波分量产生的不良影响，从而提高了电流源型变压变频调速系统的性能。经SPWM控制环节处理后的信号输入到驱动电路后，完成对SPWM逆变桥各逆变管的驱动，从而使输出电压 瞬时改变时，频率 也随着作相应的改变，实现了在瞬态过程中也能保证恒压频比的控制方式。但一旦系统进入稳态后，微分校正环节将不再起作用。
另外，外接的电位器取出的电压给定（可正可负），可作为变频器内部的控制电压，而此电压给定信号往往是阶跃给定信号，而给定积分环节正好能将阶跃给定信号转变为斜坡信号，以消除阶跃给定对系统产生的过大冲击，使系统中的电压、电流、频率和电机转速都能稳步上升和下降，以提高系统的可靠性及满足一些生产机械的工艺要求。一方面，无论给定积分得到的斜坡信号为正，还是为负，经过绝对值器后，都将变为正的给定信号 。函数发生器根据给定积分器输出的频率给定信号 将产生一个对应于定子电压的给定值 。另一方面，变频器可根据给定积分产生的给定斜坡信号的极性来决定电机IM的正反转参考文献
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