变压变频开环调速系统设计-交流调速系统 第5页
2.4系统的数学模型
120°导通型电流源型逆变器—异步电机的等值电路，如图2.4所示：
图2.4电流型逆变器异步电机等值电路
假设电动机工作在小转差下，并忽略电动机反电势对电流 的影响，即可认为 ︽0，则可求得小小信号作用下整流电压 和 之间的传递函数
 =                                                        （2-5）                                                     
式中  = ， =
假设电机工作在小转差下，可得到如下近似结果
 ︽ =4.44    =4.44    =                         （2-6）
cos ≈1
电磁转矩   =   cos ≈    cos ≈                    （2-7）
式中 =  。
带载时的运动方程式   = - =  -                           （2-8）
将式（2-6）代入式（2-8）中，并进行拉氏变换，经整理得到
 = - = -                    （2-9）
其中 = ，  = 。
利用以上结果，可以画出交—直—交电流源型逆变器—异步电动机变频调速系统的动态结构框图，如图2.5所示（电压、电流双闭环）：
图2.5 交—直—交电流源型逆变器—异步电动机变频调速系统的动态结构框图
第三章 系统原理说明
3.1 系统原理的总体说明介绍。

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