变压变频开环调速系统设计-交流调速系统 第2页
图1.1 电流源型逆变器频率开环调速系统的原理图
电流源型逆变器频率开环调速系统是由电流源型变频器主电路、给定积分、函数发生器、电压调节器和电流调节器、瞬态校正环节等几部分组成的。
1. 电流源型变频器主电路
电流源变频器主电路的中间直流环节采用电抗器滤波,其主电路由两个功率变换环节构成,即三相桥式整流器和逆变器,它们分别有相应的控制回路,即电压控制回路及频率控制回路,分别进行调压与调频控制。
2. 给定积分
设置目的:将阶跃给定信号转变为斜坡信号,以消除阶跃给定对系统产生的过大冲击,使系统中的电压、电流、频率和电机转速都能稳步上升和下降,以提高系统的可靠性及满足一些生产机械的工艺要求。
3. 函数发生器
设置目的:在变压变频调速系统中Us=f ,即定子电压是定子频率的函数,函数发生器就是根据给定积分器输出的频率信号,产生一个对应于定子电压的给定值,实现Us/ =C。
4. 电压调节器和电流调节器
电压调节器采用PID调节器,其输出作为电流调节器的给定值。
电流调节器也是采用PID调节器,根据电压调节器输出的电流给定值与实际电流信号值的偏差,实时调整触发角,使实际电流跟随给定电流。
5. 瞬态校正环节
瞬态校正环节是一个微分环节,具有超前校正作用。设置的目的是为了在瞬态调节过程中仍使系统基本保持Us/ =C的关系。第二章 各单元电路及参数的设计
2.1主电路设计
交—直—交变频器的主电路如图2.1所示:
图2.1 交—直—交变频器的主电路图
现说明如下:
2.1.1 交—直部分
1.晶闸管VT11—VT61
VT11—VT61组成三相整流桥,将电源的三相交流电全波整流成直流电。
2.滤波电容器 ,其功能是:
(1)滤平全波整流后的电压纹波;
(2)当负载变化时,使直流电压保持平稳。
由于受到电解电容的电容量和耐压能力的限制,滤波电路通常由若干个电容器并联成一组,又由两个电容器组串联而成,如图中 的Cf1和Cf2。因为电解电容器的电容量有较大的离散性,故电容器组Cf1和Cf2的电容量常不能完全相等。这将使它们承受的电压Ud1和Ud2不相等。为了使Ud1和 Ud2相等,在Cf1和Cf2旁各并联一个阻值相等的均压电阻Rc1和Rc2。
3.限流电阻 与晶闸管VT
当变频器刚合上电源的瞬间,滤波电容器 的充电电流是很大的。过大的冲击电流将可能使三相整流桥的二极管损坏;同时,也使电源电压瞬间下降而受到“污染”,为了减小冲击电流,在变频器刚接通电源后的一段时间里,电路内串入限流电阻 ,其作用是将电容器 的充电电流限制在允许的范围以内。
晶闸管VT的功能是:当 充电到一定程度时,令VT接通,将 短路。
4.电源指示灯HL
HL除了表示电源是否接通外,还有一个十分重要的功能,即在变频器切断电源后,表示滤波电容器 上的电荷是否已经释放完毕。
由于 的容量较大,而切断电源由必须在逆变电路停止的状态下进行,所以 没有快速放电的回路,其放电时间往往长达数分钟。又由于 上的电压较高,如不放完,对人身安全将构成威胁。故在维修变频器时,必须等HL完全熄灭后才能接触变频器内部的导电部分。2.1.2 直—交部分
1.逆变管VT12—VT62
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