PLC的卧式车床电气控制系统 第7页
状态，所以Q0.0通电；敬第15支路的Q0.0断开，主电路中主触头KM1闭合。电动机M1正向起动运行。
（2）T32的延时作用
　　T32延时0.5S确保了主电路中KM3先吸合，使串电阻R短接，然后再接通M1正转控制主触头KM1；否则，接触器KM1、KM3接通的指令几乎同时从PLC控制软件中发出，可能导致KM1先接通、KM3后接通，串电阻R不能先短接。
　　电动机M1起动后，转速上升，当转速升至100r/min时，速度继电器的正转触头KS1闭合，第22支路的I1.1闭合，为正转反接制动作好准备。
（3）反转控制及T33延时
按下SB3，电动机M1将反向起动运行，通过T33延时0.5S的作用确保主电路中KM3先吸合，使串电阻R短接，然后再接通M1反转主触头KM2。
2、主电动机点动控制
按下正转点动按钮SB1，第2支路和第5支路的I0.1均闭合，通过第2支路的I0.1使第1支路的M0.3通电，并通过第3支路的M0.3自锁。同时第22支路的M0.3也闭合，为T34通电作好准备。
　　车床一旦上电，第5支路的M1.0立即闭合，此时因本支路中的I0.1闭合，所以M0.0通电，使第10支路M0.0闭合，第9支路Q0.0通电，第22支路的常闭辅助触头Q0.0断开。
　　车床电气控制主电路中因第9支路Q0.0通电，接触器主触头KM1吸合，主电动机M1正转起动升速，转速大于100r/min后，速度继电器的正转触头KS1保持闭合。同时第22支路的I1.1闭合，为反接制动作好准备。
3、点动停止和反接制动
（1）M1断电降速
　　松开正转点动按钮SB1，第2支路和第5支路的I0.1均断开，第5支路的M0.0断电，第10支路的M0.0随即断开，第9支路Q0.0断电，第22支路的Q0.0触头闭合。导致主电路中主触头KM1断开，主电动机M1断电降速运转。
（2）M1反接制动
　　由于降速初期，速度继电器触头KS1处在闭合状态，所以第22支路中的I1.1闭合，加之本支路的Q0.0触头闭合，所以T34通电，开始延时。
　　T34延时到达后，第16支路的T34触头闭合，导致第15支路Q0.1通电，主电路中主触头KM2吸合，主电动机M1反接制动。
（3）反接制动结束
　　转速降到低于100r/min时，速度继电器的正转触头KS1断开，第22支路的I1.1断开，使T34断电，第16支路的T34触头断开，第15支路的Q0.1随之断电。
　　主电路中KM3主触头断开，反接制动结束，主电动机M1停转。
（4）T34的延时作用
　　T34延时0.5S的作用是确保先断开KM1，再接通KM2；否则KM2先于KM1断开前接通，将导致主电动机M1绕组烧损。
4、电动机反接制动
（1）主电动机断电
　　按下停止按钮SB，第4支路I0.0断开，M1.0断电，使第5支路的常开触头M1.0断开，第9支路的Q0.0因之断电。
　　主电路中KM1断开，主电动机M1断电降速，但只要主电动机M1转速大于100r/min，速度继电器的正转触头KS1仍闭合，而第1支路的M0.3因自锁而通电。
　　按下停上按钮SB会使第9支路的常闭辅助触头I0.0断开，Q0.0断电，电气控制主电路中受Q0.0控制的主触头KM1将断开。
（2）进入反接制动状态
　　松开停止按钮SB，使SB由按下状态切换成未按下状态，则第4支路I0.0恢复闭合，M1.0通电，第5支路的M1.0闭合，接通并执行主控电路。
　　第1支路中的常闭辅助触头10.0也恢复闭合，所以M0.3通电，此时第22支路的M0.3保持闭合。由于主电动机M1转速大于100r/min，KS1处于闭合状态，第22支路的I1.1保持闭合，导致T34通电，计时开始。
　　当T34计时时间到达后，第16支路的T34闭合，使第15支路的Q0.1通电，主电路中KM2闭合，电动机M1进入反接制动状态，主电动机M1迅速降速。
（3）T34延时的作用
　　T34延时0.5S作用体现在电气控制主电路中，KM1主触头先断开，0.5S后KM2主触头再闭合，杜绝了KM1与KM2瞬时的同时接通状态，有助于避免电动机绕组烧损。
（4）M1停转
　　当主电动机M1降速至100r/min以下时，速度继电器的正转触头KS1断开，使22支路的I1.1断开，T34失电，导致第16支路的T34断开，Q0.1断电，主电路中KM2断开，反接制动结束，主电动机M1停转。
（5）反转停止进入反接制动
　　若起动时按下SB3，主电路中主触头KM3、KM2间隔0.5S先后接通，电动机M1将反向起动运行。之后松开停止按钮SB，将进入反转停止反接制动过程。
5、主电路工作电流监视
主电动机正反转起动过程中，因辅助继电器M0.1、M0.2中必有一个通电，所以第19支路的T38通电，10S计时开始。计时到达后，第21支路的T38闭合，导致Q0.5通电，主电路中的常闭触头KT断开，交流电流表A进行工作电流监视，从而使A避开较大的起动工作电流。
6、冷却及快速电动机控制
冷却泵电动机M2、快速移动电动机M3均为单向运转，控制较为简单。当按下冷却泵电动机起动按钮SB5时，第24支路的I0.5闭合，Q0.3通电并自锁，冷却泵电动机M2起动；而按下停止按钮SB4时，第24支路的I0.4断开，Q0.3断电，冷却泵电动机M2断电停转。
　　按下限位开关SQ，第26支路的I0.6闭合，Q0.4通电，快移电动机M3起动；松开限位开关SQ，快移电动机M3断电停转。

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