1、本次设计各个环节几乎全部是由组内四人合作完成，前面的分工

只是说明了每个人的侧重点偏向。

2、报告中关于四杆机构急回特性的计算为基本公式，且计算步骤简

单，所以我组采用了手算，并未以程序反映，也没有在报告中过

于详尽地介绍。

3、我们对杆长的计算程序最多只能解到六杆机构，对最终马腿部的

八杆机构中各杆长度的特征方程没能解出，故马腿部分杆长的确

定只在最初的四杆机构利用急回特性和三角形三边关系采用计

算，具体长度为 ADAMS 仿真中不断修改获得。

4、与长度确定时遇到的问题类似，八杆机构的动力学分析比较困难，

我们同样只能做到六杆。所以力学分析部分在可行性分析中与电

机选择同时进行定性讨论，结果符合要求。

5、为了使报告顺序更合理，稳定性分析中的 C++程序直接放到报告

正文中，而没有以附录的形式给出。

6、为使报告中成员介绍里的照片与 PPT 中一致，所以仍然用较小的

照片，也未做过多修饰，不过应该尚能反映客观事实。

最后，感谢老师这一学期带给我们的知识和进步，我们会珍