机械原理课程设计报告机器马 第11页

尹玉卿 

机械原理课程设计

在六个星期的努力后，我们的《机械原理课程设计》终于大体完成了。看着

我们做出的仿生机构，看着我们计算和编程的草稿纸，我的心里真的是说不出的

滋味。

在六个星期以前，我们选择了机械马的课程设计。虽然我们的小组里面不乏

“高人”，但是因为在此之前我们谁也没有过相关的经验，所以我们都是一头雾

水，不知道该怎么做，甚至不知道该从何做起。后来在周四的时候听了老师您的

一些工作程序上的提示，我们终于迈出了第一步——从相关的资料开始查起。于

是从此我们就正式开始了课程设计。由于这个学期的课程安排的关系，从学期中

开始，我们就一直忙着复习各种各样的科目，以应对考试；其中更是不乏关乎前

途的英语六级考试。针对于这一点我们也没有足够的心理准备，所以紧凑的时间

安排有点压的我们透不过气来。甚至中途我自己怀疑过我们是不是能构按时完成

这个课程设计。

就是在这样的状况下，我们拼命挤出时间，大家在电脑前面。一同讨论设计

的方案，一同计算相关数据，一同进行运动分析。就这样，我们的进程也渐渐的

有了起色。

具体设计过程我就不在叙述了，就说一下我的感受吧。在这个过程当中最使

我们头疼的一个环节就是发现我们之前设计的某个方案有错误的地方；而我们不

得不进行改进。因此我们舍弃的方案有很多，虽然都是我们一起努力的结晶，放

弃的时候也很舍不得。这样的事情让我们之前的努力付诸流水还算不了什么，但

是关键的是这种事情是很打击我们的士气的。所以我们在设计的过程中承受着巨

大的压力，既要尽量的使机构更好的达到我们预期的目的；还要在设计的时候就

要注意该方案是否有什么不利的地方。

机构设计好了之后，我们要做的就是运动性能的分析。我们的杆件机构是在

ADAMS 软件中进行仿真模拟的，而该软件的特点就是对用户所模拟的机构进行各

种数据的分析。鉴于这点，我们对我们所做的机构进行了比较详细的分析。比如

说力，速度，加速度，弯矩等物理量，令机构运动一个周期，这样得到的数据，

就是该点在一个周期内各个时间点的瞬时值。通过该仿真模拟过程，我们得到了

我们所设计的机构的稳定性，合理性以及可实现性。为了让我们所设计的机械马

和现实中的马无论是体型大小还是重量方面都尽量相似，我们在考虑了保持重心

位置合理的前提下，把马头的材料改变成了密度比较小的材料。而该过程中的重

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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心确定，是通过在 C＋＋中编程，带入数据进行计算的。

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